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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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相关阅读：BEAM机器人是一类小型响应式机器人
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阿革拉俄斯，他是埃托利亚同盟的领导人物，他首度出现在史书上是在前221年，当时他代表埃托利亚人与伊利里亚的领袖司凯尔狄莱达斯（Scerdilaidas）协商，讨论有关建立盟国关系。
在同盟者战争尾声那一年，阿革拉俄斯被举为埃托利亚同盟的统帅，当埃托利亚同盟与马其顿腓力五世在诺帕克特斯签订和约时，阿革拉俄斯发表了一场雄辩性的演说。虽然他对和约的贡献和努力很快就被善变的乡亲责备。
* The Cambridge Ancient History. By Frank William Walbank Pages 474-476 ISBN 052123445X
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* 永乐五年（1407年）六月癸未置，属太原直隶州领。
* 永乐六年冬十月己卯，升交阯太原州为太原府。
* 永乐十四年五月丙午，设交阯洞喜县儒学。
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