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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

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要塞山（Festungsberg）是奥地利萨尔茨堡州萨尔茨堡市的一座山，位于萨尔茨堡老城南侧，海拔542米，属于北石灰岩山脉。它是萨尔茨堡要塞的所在地。

该地的考古发现可追溯到克尔特人拉坦诺文化。罗马帝国时期，在Iuvavum 城上方建立了堡垒。直到488年，意大利的日耳曼蛮族国王奥多亚塞下令离开诺里库姆行省。大约715年，萨尔茨堡的鲁佩特主教在东麓建立了本笃会侬柏格修道院。大约1077年，在叙任权斗争期间，格布哈德总主教在山顶修建了第一个城堡。过去，山坡上都是草地或圣伯多禄修道院修士的葡萄园，现在主要是林地。

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梦幻水城于1999年7月3日开幕，并以文明古国埃及为背景主题。梦幻水城以水为核心，以人类回归大自然为主题，让游客既达到游乐，同时可以有观赏的享受。

梦幻水城共有十个大型区域，其中有：瀑布区、人造浪池、激流河、漂流河和儿童反斗区等，提供多达20多种的玩乐设施。当中的飘流河，更是全中国水上乐园中最长的（全长800公尺）。造浪池可以制造八种不同形状的浪花，最高的浪可达一公尺。除此之外，更会有洋溢著异国风情的草裙舞表演。

* 开放时间：每日上午10时至晚上10时

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