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这3种方案都不能在很短的时间内完成,于是委员会于1982年9月决定继续测试和改进RD-170/RD-171发动机,与此同时,也继续研制MD-185。此时官方调查1982年6月的爆炸事故已经结束,最直接导致失败的原因是发动机测试时处于垂直位置(相对于地平线),然而,工程师不相信这样的说法,他们更相信这些铝颗粒是从推进剂箱中进入涡轮泵的,或者是通过振动进入涡轮泵的。动力机械制造科研生产联合体的工程师们采取了一系列措施,安装了过滤装置来保护涡轮泵,避免颗粒进入,其次还加强了涡轮泵的某些部件。改进后RD-170发动机在1983年5月31日完成了740吨推力的测试任务,总共燃烧了142秒。这次测试被看作是成败关键,决定着RD-170发动机的命运。在随后几个月,发动机工作得越来越好,之后委员会决定继续RD-170项目。1984年10月,委员会给了一个否定的决议,但是通用机械工业部的新部长贝克诺夫(Oleg Baklanov)是一个RD-170发动机的狂热支持者。最后,在1984年的12月1日,天顶号运载火箭的第一级非常完美的在化工机械科学研究所的IS-102测试台测试成功,随后,在同一个月里的测试也达到同样的性能。
随后在动力机械制造科研生产联合体的进一步测试是在1985年初,这也为天顶号运载火箭的第一次发射铺平了道路。1985年4月13日,第一枚天顶号运载火箭从拜科努尔航天发射场发射,虽然没有把模拟有效载荷送入轨道,但是RD-171发动机正常工作,问题出在第二级的RD-120发动机上。1982年6月22日的发射也出现了同样的情况,发射部分失败。第一次成功发射是在1985年10月22日。
“天顶号”火箭发射后,RD-170发动机在继续测试,1985年11月已经准备好进行暴风雪号太空航天飞机火箭助推级的测试,测试地点还是在化工机械科学研究所的IS-102测试台。到1987年5月总共有148台RD-170发动机进行了473次点火测试,总共点火测试51 845秒。随后,在1987年5月15日,前苏联发射了第一枚能源号运载火箭火箭,发射过程中火箭的是正常工作的。1988年10月初,前苏联计划进行第一次能源号运载火箭的发射,到那时已经186台RD-170发动机进行了618次发射,总共燃烧时间达到69 579秒。1988年11月15日,第一次能源号运载火箭发射,此次发射相当成功。不过在两次发射后,对RD-170发动机的测试继续进行,主要是为了继续改进发动机,并在暴风雪号太空航天飞机火箭上得到更好的应用,希望能在1992年时完成。同时,飞行生产联合体(PO polyot)在鄂木斯克州(omsk)的克鲁塔亚(krutaya gorka)建立其自己的测试台,从1990年12月29日开始,有6台RD-170发动机进行了测试。据报道,此试验台在1991年12月20日左右发射了爆炸,有证据显示RD-170发动机没有必要再进行进一步测试。当1993年暴风雪号太空航天飞机项目被取消后,已经有14台RD-170发动机装在A组级的助推器上,并且存放在拜科努尔发射场的总装厂房中。1996年到1997年,这些发动机被拆下后运回动力机械制造科研生产联合体的工厂并改装成RD-171发动机用于海射天顶号运载火箭。尽管RD-170发动机只执行了2次能源号运载火箭任务,但是它的双胞胎RD-171使用得相当频繁。
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杨云于1989年开始接受专业训练,1994年成为专业运动员,1996年进入中国国家体操队,2000年在悉尼奥运会上代表中国,获得了团体铜牌(后来成绩取消,奖牌改颁美国队)、高低杠铜牌、全能第五名、自由体操第五名。
悉尼奥运会上杨云本亦获得女子团体铜牌,但后来于2009年发现证据显示中国队成员董芳霄及杨云当年参赛时未年满参与国际赛事的许可年龄16岁,涉嫌伪造年龄,国际体联于2010年取消了董芳霄1999年至2000年所有重大国际比赛中获得的成绩,而杨云因证据不充分,国际体联只是给予杨云警告处罚。由于董芳霄的成绩被取消,故悉尼奥运会的女子团体赛的铜牌由第4位的美国取代,杨云亦失去了此枚铜牌。
2004年,杨云因伤退役,后进入中国传媒大学播音主持专业学习,成为中国中央电视台的客座体操解说评论员。
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