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更新于 2026-10-22

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* 2014年4月26日 《2014 都市女声系列 女人:烦 林凡演唱会》 台北华山“Legacy Taipei 传”音乐展演空间

* 2015年8月22日 《2015 超犀利趴 - 「聆凡好声音」林凡犀利啥小趴演唱会》 台北松山文创园区一号仓库

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* TVB大富,香港电视广播(国际)有限公司与日本株式会社大富合作开办而拥有的一条综合娱乐频道,现已停播

* 大富乡,中华人民共和国四川省南充市南部县下辖的一个乡镇级行政单位

* 大富水,中国长江流域汉水水系的一条河流

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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