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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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安陵君，战国时期封「安陵」君者有两人，一为楚国封君，名「坛」。根据《战国策·楚策一》，战国时期楚宣王将宠爱的大臣「坛」封于安陵，称安陵君。一为魏国封君，未名，与信陵君同时，魏安厘王时人，封地仅五十里，派唐雎出使秦国。《说苑‧奉使篇》记作鄢陵君，《史记‧魏世家》记作安陵氏。
魏国安陵君是战国时期时一个小国的君王，该国受魏国封地。在《战国策魏策四》有另二则安陵君的记载：魏攻管而不下、秦王使人谓安陵君。
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2004年9月30日，菲茨杰拉德号加入美国第七舰队，母港也变更为日本神奈川县横须贺市的横须贺海军设施。
2009年4月23日，菲茨杰拉德号在中国黄海浮山湾参加中国人民解放军海军成立60周年海上阅兵。
2017年6月17日，菲茨杰拉德号在日本静冈县南伊豆町外海与日本邮船所租用的货柜轮ACX CRYSTAL相撞，该船为菲律宾籍注册，于韩国制造，同时还有两家外籍公司持有该船，事发当晚从大阪出发前往东京，当日凌晨正在进行U型回转的时候发生撞击，已造成菲茨杰拉德号右舷侧面大面积损坏，包含水下也有破损，舰上7人死亡、3人受伤。货柜轮上则无伤亡。
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