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三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的Z 7001型试验性电动车，最高运行试验速度达到了309公里/小时；根据其实验成果发展而成的TGV东南线高速列车（TGV-PSE），亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月，TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出现的各种TGV高速列车及相关衍生车型均继承了三爪万向轴体悬式驱动装置，包括属于第二代的TGV大西洋线列车（TGV-A）、TGV路网列车（TGV-R）、大力士高速列车（Thalys PBA）、欧洲之星列车（TGV-TMST），属于第三代的TGV双层列车（TGV-D），以及属于第四代的TGV-POS列车、TGV-2N2列车。
APT-P柔性浮动套驱动装置是德比铁路技术中心为英国铁路先进旅客列车（APT-P）开发的体悬式驱动装置，传动系统由传动减速齿轮箱、万向轴、车轴齿轮箱、柔性浮动套等几个部分组成。牵引电动机以纵向方式安装在车体内其中一侧，其电枢轴输出的扭矩首先输入到传动减速齿轮箱，减速齿轮箱输出法兰连接一根较长的斜向万向轴，向悬挂于转向架构架上的车轴锥齿轮箱传递扭矩，然后经过带有连杆机构的柔性浮动套驱动车轮。柔性浮动套与传统的轮对空心轴驱动方式相似，其结构形式实际上是一节短空心轴，空心轴两端设有五连杆万向节机构，分别与车轴齿轮箱和车轮心相连；柔性浮动套允许车轴与转向架之间的各向位移，最大垂向位移可达±35毫米。
柔性浮动套驱动装置被首先应用于APT-P高速列车的动力车上，其构造速度达到155英里/小时（250公里/小时），并且获得了令人满意的试验结果。虽然先进旅客列车开发计划最终夭折，但在此列车上许多已经过验证的先进技术，包括柔性浮动套驱动装置，被继承到后来用于“城际225”列车的英国铁路91型电力机车，但不同之处是牵引电动机改为悬挂在车体底架上，因而缩短了传动路线和万向轴长度。这种结构形式使得列车能够满足最小之簧下重量和转向架重量的目标，APT-P动力车的簧下重量仅1.5吨，而91型电力机车的簧下重量亦只有1.7吨。
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怀柔关公庙，位于北京市怀柔区雁栖镇范各庄村，是道教宫观。
关公庙始建于明朝初期，明末清初达到鼎盛。后来毁于一场大火。2014年，范各庄村实施燕城古街步行街建设，在原址复建关公庙。2017年7月15日（农历丁酉年六月二十二日），关公庙宗教活动场所颁证仪式暨关帝圣诞开光盛典举行，中国道教协会副会长、北京市道教协会会长黄信阳，中国道教协会副秘书长周高德，北京市宗教局副局长刘先传，怀柔区副区长于海波，北京市道教协会副会长刘崇尧、孔理元、秘书长姜涛等出席。刘先传颁发宗教活动场所牌，于海波颁发宗教活动场所证书，四位书画家赠送墨宝。关公庙住持黄章杰致答谢词。2017年9月7日，中共北京市委统战部部长齐静，在中共怀柔区委书记常卫、区委副书记姜泽廷、区委统战部部长迟行刚、区常委任武军、雁栖镇党委书记周福刚、范各庄村党支部书记白玉亭等陪同下参观考察了关公庙。
此后关公庙举办了许多文艺活动。2017年10月4日（农历八月十五日）晚，关公庙举办中秋夜“恭祝月老圣诞《道·民俗》”李建科原创歌曲演唱会，此次演唱会由关公庙住持黄章杰特邀音乐人李建科演出。2018年7月11日，关公庙举办首届“翰墨怀柔 醉美燕城”书画艺术节开幕式，该活动为期5天。
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* 子规在东京帝国大学入学后放弃学哲学是有原因的。有一次，夏目漱石的友人米山保三郎和子规聊天说：“哲学这种东西，我们无法理解，如果不理解的话，又怎么能运用它呢？”子规惊叹着改变了念头。
在他短暂的一生中，子规在俳句，和歌的改革运动中发挥了重要作用，被评价为在近现代文学中确立了短诗型文学的发展方向的改革者。
在俳句领域，子规否定了“月并俳句”的陈腐，高度赞赏松尾芭蕉俳句的诗情画意。他还从江户时代的文献中发掘出了与谢芜村等被遗忘的俳人。此外，他还受到欧洲19世纪自然主义的影响，坚持以写生和写实的方式进行现实生活的诗歌创作，这使得俳句发展出一种新的诗歌情感。
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