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更新于 2026-10-22

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东宝在1995–96球季,首次获得乙组联赛冠军,惟却放弃升班资格,留在乙组作赛。

在2005–06球季,乙组季军东宝曾向足总申请于来季升上香港甲组足球联赛比赛,但被足总拒绝。一年后,东宝虽然在2006–07球季夺得乙组联赛冠军,但是却又放弃升班资格。

在2008–09球季中,东宝在最后一轮联赛护级大战,仅以 1–1 赛和花花,以 16 分位列第 9 位,按例本应要降落丙组联赛,球季后退出联赛。

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在之后的古代时间里,科利奥兰纳斯被普遍接受为真实存在过的历史人物。李维、普鲁塔克、哈利卡纳苏斯的戴欧尼修斯等著名历史学家都曾一致地复述科利奥兰纳斯的生平故事。但比较近代的学术研究指出,科利奥兰纳斯是否在历史上真实存在过,有值得争议之处。流传下来的描述可能完全是传说,或至少,当中的部分内容,以及事件的发生时间,都看来不太准确,值得商榷。

按普鲁塔克描述,科利奥兰纳斯的祖先,包括了著名贵族肯索里努斯,甚至早期的罗马国王。

格奈乌斯·马奇乌斯·科利奥兰纳斯是沙士比亚悲剧作品《科利奥兰纳斯》的主人翁。除此之外,还有不少作品建基于他的故事,当中包括贝多芬的科里奥兰序曲(不是以沙士比亚的戏剧作为蓝本,而是根据约瑟夫·冯·科林的剧作来创作的)。

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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