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本鱼分布于印度西太平洋区，包括波斯湾、塞席尔群岛、斯里兰卡、印度、安达曼海、泰国、越南、马来西亚、新加坡、日本南部、中国沿海、台湾、印尼、菲律宾、澳洲北部、密克罗尼西亚、马绍尔群岛、帛琉、马里亚纳群岛、诺鲁、所罗门群岛、新几内亚、新喀里多尼亚、斐济群岛、诺鲁等海域。
本鱼体侧有3条白斑，但只有两条比较明显，颜色有4种以上的变化；其一全身体色深黑或黑红色；其二头胸黑色，尾腹红色，中间黑红相间；其三全身红色；其四全身橙红或橙黄。背鳍硬棘10~11枚；软条14~17枚；臀鳍硬棘2枚；软条12~15枚。体长可达15公分。
本鱼主要生活在珊瑚礁或岩岸。与大型海葵共生，一夫一妻，夏秋之间产卵，雄雌会护卵，具有攻击性。以藻类和浮游生物维生。
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* 最早是亚美利哥·韦斯普奇于西元1499年写下他对于嚼古柯叶者的印象，这是欧洲人最早的相关记载。在他眼中，这种人两颊塞满奇怪的草药，反刍般地咀嚼不停，实在是他所见过最丑陋最野蛮的人。
* 1855年，德国化学家Friedrich Gaedcke首度从古柯叶中提取出麻药成份，并命名为「Erythroxylon」。四年后，斐德烈的同事尼曼（Albert Niemann）又精制出更高纯度的物质，替名为「古柯碱」（Cocaine）。首部以古柯树为研究的药用书籍则在1859年出版。
* 1860年，已有医生由古柯叶中提炼出古柯碱，并作为医学用之麻醉药品。
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手臂运动的前馈模型。手臂运动的命令u(t)是受控体的输入，而手臂的精确位置x̃(t)则是其输出
在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。
在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。
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