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20世纪80年代，各国在积极研制轮式战斗车辆，中国解放军跟踪世界军备动态，1980年代中期提出了研制轮式突击炮的设想和可行性论证，1987年做出将反坦克炮装上WZ-551轮式6×6底盘上的尝试，赋予一个非正式的「87式」代号突击炮，试验了100mm和105mm两种口径炮的车型，其中100mm炮车采用86式100毫米滑膛反坦克炮，但是未能被国家立项研制。
1991年海湾战争中法国AMX-10RC式105mm轮式突击炮表现很好，证明了轮式炮车有重量轻、成本低、机动性好的优越性，又引起了科研单位的高度关注，开始重启项目。 1990年代台海危机，针对台湾是世界上装甲车辆最高密度的地区，共有1900多辆装甲车辆，解放军意识到轮式突击砲车辆对于可能的攻台战役有助益，其可在公路密集环境下高速移动不须靠装载车运输，重量又适合海运。而且在执行快速反应任务时可跟上轮式装甲车辆的速度，提供必要的直射火力支援。
经过试验后发现WZ-551底盘较适合100mm砲，1996年12月，在87式100毫米轮式突击炮的基础上，开始新型突击炮的研制，1997年3月完成样炮，经过靶场射击试验，被定名为“PTL-97式100毫米轮式突击炮”，1997年开发成功上反火控系统装备到PTL-97。而后在PTL97轮式突击炮基础上，又经过初样炮和正样炮的研制设计，在2001年10月通过设计定型审查，正式命名为“PTL-02式100毫米轮式突击炮”。
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7v图观后感最新版本更新
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2009年4月在水原市举行的亚洲羽毛球锦标赛中，柴飚伙拍刘小龙在男双赛事的准决赛中，不敌赛事的头号种子、印度尼西亚的马尔基斯·基多/亨德拉·塞蒂亚万，仅得铜牌。
2013年8月，柴飚参加中国广州举行的世界羽毛球锦标赛，与张楠以9号种子身分出战男子双打项目。他们首圈轮空，第二圈即以2比1力克英格兰的克里斯·爱德考克/安德鲁·埃利斯晋级；但在第三圈就以0比2（15-21、18-21）不敌3号种子、丹麦的玛蒂亚斯·鲍伊/卡斯腾·摩根森，16强止步。
2015年8月，柴飚参加印尼雅加达举行的世界羽毛球锦标赛，与洪炜以4号种子身分出战男子双打项目，故在首圈轮空；但他们在第二圈就以1比2（21-18、17-21、13-21）不敌日本的嘉村健士/园田启悟出局，无缘晋级16强。
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7v图观后感常见问题汇总
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目前只有发现一个化石，是在1994年由圣胡安国立大学的古生物学家Ricardo N. Martínez所发现。化石被发现时，被认为是艾雷拉龙的一个标本。经过圣胡安博物馆的清除母岩、化石处理工作后，研究人员发现这是不同于艾雷拉龙的新恐龙。
正模标本（编号PVSJ 605）是一个关节仍连接的部分骨骼，包含：左上颌骨的一部分、大部分脊椎（从第二颈椎到第12节尾椎，缺少三节背椎）、两个肩胛骨、左尺骨、部分肠骨与耻骨、后肢的股骨与胫骨、左腓骨、左距骨与左跟骨，以及数块手掌、脚掌骨头。这个标本发现于阿根廷西北部圣胡安省的伊沙瓜拉斯托省立公园，属于伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation）下层的Cancha de Bocas段，地质年代约2亿3140万年前，相当于三叠纪晚期的卡尼阶晚期。伊斯基瓜拉斯托组是个厚达700公尺的砂岩、泥岩层，过去曾是个泛滥平原，有许多河道流经。
在2010年，阿根廷古生物学家Oscar A. Alcober与Ricardo N. Martínez将这个化石作正式研究、命名。模式种是戈氏圣胡安龙（Sanjuansaurus gordilloi），属名意为「圣胡安省的蜥蜴」，种名则是以Raul Gordillo为名，他是圣胡安博物馆的化石处理主要工作人员。
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