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徐应奎，字汝祥，浙江宁波府鄞县人，民籍，明朝政治人物。

浙江乡试第八十一名举人。隆庆二年（1568年）中式戊辰科二甲第五十六名进士。历官江西赣州府知府，万历十二年（1584年）四月升广东副使，十六年六月升本省左参政，分守海北，十七年十一月吏科都给事中陈与郊等参劾广东参政徐应奎、佥事许国瓒隐庇徐闻县极贪知县陆荣，被议处分，二十年九月降广东惠潮兵巡道副使，二十四年七月升河南参政，二十七年五月迁福建按察使，二十九年五月升本省右布政使，三十一年七月升广东左布政使，三十二年四月乞休，准加新衔太常寺卿致仕。

曾祖徐通古；祖父徐复；父徐相，母张氏。慈侍下。弟徐应龙，万历四十年顺天府壬子科举人，官主事；应时；应科。

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在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。

内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。

图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度

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